佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
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这些是从山西一个客户发过来的，该客户是一个大型国有企业，主要做塑胶产品的，有几百台包米勒伺服，还有很多包米勒的控制器，该客户也是听朋友说包米勒驱动器维修不错，才发过来维修的，有21年工控产品。包米勒伺服驱动器维修我司经常有接到，这不，前两天就收到6台要维修的包米勒驱动器，它的故障有无显示及无输出，那么要怎么修呢。维修要多少钱呢。一起来了解一下吧。这批包米勒有两种故障现象，一种是无显示，还有的是无输出，今天就借着这个客户案例，来分析下这两种故障包米勒驱动器维修检测方法。我司包米勒伺服驱动器维修员检查之后发现，同行更换的一个三极管型不对，三极管太低，导致元器件损坏短路将脉冲变压器也损坏，这些元器件我司都有正品配件更。台达伺服驱动器报AL009故障是位置偏差过大字面意思就是，伺服走动的位置跟机实际发送的脉冲位置差很多就会报这个警，基本上所有伺服都会报这个警，我们在台达伺服驱动器维修时也经常看到这个，产生这个的原因有以下几点。
确定运行过程中的相关参数如机构运行过程中的加减速时间，匀速运行时间、移动距离等。以方便计算确定电机的相关参数。计算负载惯量和惯量比运用一般的惯量计算方法，确定设备的负载惯量；并用选型电机的惯量除负载惯量，以计算惯量比。惯量相当于保持一种状态所需要立的大小。惯量比是用电机的转动惯量除以负载惯量的数值。电机使用过程中，依照经验值，750W以下的电机一般为20倍以下、1000W以上的电机一般为10倍以下。在需要快速响应的应用场景，应选择更小的惯量比。计算电机的转速依照机构的移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机的转速。其中主要的是要核算运行过程中需要的电机的转速值。计算出的转速应小于或等于选型电机的额定转。2、设备出厂时刚性增益调的偏小，导致后期伺服使用过程中越偏越大而跳，这种情况一般在设备用不了多久就会跳，可以调大增益看实际使用效果，调试简单，客户需要可以咨询我司台达伺服驱动器维修工程师，可以为您解答。
信息1】后台编辑1.140信息:“BP/Salarm”,BP/S。说明:在后台选择或者了一个在前台选中的程序。伺服驱动器维修2.信息:“BP/Salarm”,BP/S。说明:与一般的程序编辑中发生的P/S相同,发生BP/S(087)。伺服电机是自动化项目过程中常用的控制电机，在进行设计选型过程中。需要对电机的各项参数进行选型计算，如运行速度、转动力矩等。以匹配合适大小的电机。这里就电机的各项参数计算过程进行整理如下：确定使用的机械机构形式一般地，常见的结构为滚珠丝杆机构、皮带传动机构、齿轮齿条等。在确定机械机构的形式的过程中，还需要确定机构中滚珠丝杆的长度、导程、带轮直径等。以备计算过程中的使。1、误差位置参数设定过小，稍微有丢脉冲就跳了，可以把P2-35调大，看效果如何。3、外部负载过大，比如负载突然加大，或者机械结构卡死，导致伺服力矩不够跳，这种只有检查负载是不是有问题，或者负载长期偏大，这种有可能还会AL006。
普通电机维修通常测量三相电压均衡即可，不需要这样的调试能力3，伺服电机故障类型远多于普通电机，除了机械修理，还有电子类型的故障普通电机由于结构简单，通常都是些机修，机加，焊补，绕线等处理，对于电子维修?。伺服电机维修人员必须具备一定的工程调试经验伺服电机维修其实与伺服驱动器的维修是分不开的，客户通常会因为一个故障判断是伺服电机坏了，更多的时候会联系维修方要求给予判断，这就要求我们不但要具备维修?。伺服电机维修是一项比较复杂的工作。同一个故障问题的出现可能原因是多方面的，这就需要我们进行排查，并且在日常的伺服电机修理工作中要不断地经验，加以归纳。在面对伺服电机机体温度过高的问题时，维修工一定要认真分。4、还有一种可能性比较大的就是台达伺服的动力线出问题，就是接U、V、W输出的三条线，顺序红百黑，我们有碰到过客户动力线出现虚焊，脱落等情况，这样会出现机发再多脉冲，伺服器也接受到了，但是动作不了，导致跳。
输出内阻变大，使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足；IGBT低效，导通内阻变大，导通管压降增大。此种回原方法是的，主要应用在数控机床上：伺服电机先以段高速去找原点开关，有原点开关信时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信，个Z相信一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。回原点时直接寻找编码器的Z相信，当有Z相信时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在轴，且回原速度不高，精度也不高。找到个Z相信后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点（档块前回原点较安全，欧系多用。档块后回原点工作行程会较。5、如果是上电就报AL009的话，基本可以断定很有可能是动力线的问题，客户朋友们可以重点检查下这块。根据我司台达驱动器维修工程师给出的解决方式，客户可以对照下看有没有效果，基本上是能解决的。从开始修台达变频器开始，后来修到台达AB、B2、A2、M等高端系列台达伺服驱动器维修。
测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障的情况下，才能运行驱动器。上电无显示通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。电源与驱动板启动显示过电流通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。空载输出电压正常。带载后显示过载或过电流通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。其中闭环与半闭环都是基于反馈控制原理工作。三菱伺服无显示的故障我们以前也重点分享过，今天就不在重复，按照维修流程，我司三菱伺服驱动器维修人员先检查电源电路，这是无显示常坏的一个地方，果不其然，检查后，电源电路一个缓冲电阻有问题，更换掉就有显示。
还是从二极管RU4C21击穿着手，从直流回路出现异常的过电压状态首手。按说直流回路有大容量的储能电容，侧的瞬时过电压也具有一定的吸收能力，除非雷击造成的过电压，其他情况很难击毁它。另外输入侧并接有3只压敏电阻，也具有一定的过电压吸收能力，检查3只压敏ABB机器人伺服电机修理做方位操控定位不准，怎么处理。ABB机器人伺服电机修理做方位操控运转报超速故障，怎么处理。伺服Run信一接入就发作：查看伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。高速时发作电机差错计数器溢出过错。一个三菱故障品，这个客户是做塑胶产品的，有很多的机床，这台三菱J2S伺服据客户说是AL33，上电包括启动都不会。就是减速或者停机的时候很容易报故。上电之后，E9不跳了，又跳AL24，一个伺服这么多问题也是头一回见，还是不同的电路出故障，按正常来说一般就单个电路坏的比较多算厉害的了，没想到这一台三菱J2S修完一个又一个问题，没办法，接着检查吧，AL24是主电源异常。
任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信为ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信，加减速时间常数。设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与方向无关。5）几天后到现场安装试机，次启动时，才上升到30HZ左。前两天收到一个三菱伺服驱动器维修的单子，J2S伺服无显示，常修的一个问题，但后来没想到，这确是我司这么多三菱驱动器维修以来比较复杂的一次了，今天就来分享分享这个维修过程。三菱跳AL24一般是输出相U、V、W接地故障，要不模块坏，按照经验，三菱伺服驱动器维修工程师先检查了输出无接地故障，同时测量上半桥、下半桥都没问题，在测量模块也是好的，这就奇怪了，都没问题怎么会跳AL24呢。
